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    佛山市霍貝爾機器人有限公司
    佛山市南海區獅山鎮羅村新光源產業基地

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    點焊機器人操作流程
    編輯:佛山市霍貝爾機器人有限公司   發布時間:2019-01-24

    點焊機器人(spot welding robot) 用于點焊自動作業的工業機器人。世界上第一臺點焊機于1965年開始使用,是美國Unimation公司推出的Unimate機器人,中國在1987年自行研制成第一臺點焊機器人──華宇-Ⅰ型點焊機器人。


    1.確保水電氣齊全,并且保證安全門、光柵的報警解除。

    2. 在機器人手動狀態下,將機器人光標移到報警欄,并按下全部確認,確認焊接使能是開的(示教盒屏幕左下角藍色按鈕不是打叉狀態)。

    3. 在機器人示教盒上選擇輸入/輸出界面,檢查機器人的工作中、工作完成信號是否復位,若未復位,將其復位;然后將機器人示教盒上的狀態選擇開關打到自動擋,示教盒上的程序指針將指向CELL主程序{若示教盒上的程序指針沒有指向CELL主程序,需將機器人示教盒上的狀態選擇開關打到手動擋,然后到R1文件夾中選擇cell程序(按回車鍵選擇),再將機器人示教盒上的狀態選擇開關打到自動擋},機器人切換到自動運行狀態。

    4. 按下主操作臺的報警復位按鈕,將手動/維修/自動選擇開關撥到自動位置。

    5. 確認示教盒上的程序指針是否指向CELL主程序。

    6. 接通伺服電源:按下操作盒上的伺服上電按鈕,使變位機伺服電源同時接通,相應的綠色伺服電源燈亮,并保證報警復位的紅燈熄滅,若沒熄滅,則按幾下此報警復位按鈕;然后按下啟動按鈕(2s),相應的指示燈同時點亮,工作站便進入自動運行工作狀態。


    關鍵詞:碼垛機器人,庫卡機器人,六軸機器人,小型工業機器人,點焊機器人

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