<progress id="shdp7"><big id="shdp7"></big></progress>
  1. <button id="shdp7"><object id="shdp7"></object></button>

  2. <progress id="shdp7"><track id="shdp7"></track></progress>
    <button id="shdp7"></button><li id="shdp7"><acronym id="shdp7"></acronym></li>

    歡迎到 - 佛山市霍貝爾機器人有限公司!

    2056881015@qq.com

    18566086278

    您現在的位置: 首頁 > 行業資訊 > 內容

    產品展示

    佛山市霍貝爾機器人有限公司
    佛山市南海區獅山鎮羅村新光源產業基地

    電話:18566086278
    聯系人:18566086278 霍先生


    機器人在焊接上出現這些問題,怎么搞定?
    編輯:佛山市霍貝爾機器人有限公司   發布時間:2019-01-24

    焊接機器人對焊件的設計結構、焊接工藝、零部件質量、焊件的裝配質量等各方面提出了新的、更嚴格的要求。相關工作人員的穩定性也影響著機器人應用的好壞,應當在長期的應用中不斷積累經驗,以最大程度發揮機器人效益。

    焊接機器人在電力機車車體牽引梁、枕梁制造中的應用,大大提高了產品的焊接質量穩定性以及生產效率。

    機器人焊接采用的是富氬混合氣體保護焊,焊接過程中出現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種,究其原因大致有:

    1.飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調整功率的大小來改變焊接參數,調節氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。

    2.出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,進行相應的調整就可以處理。

    3.焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑,編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。3.2機器人故障分析與處理

    4.出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調整功率的大小來改變焊接參數,調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對位置。

    5.出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確,并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。

    二、在焊接過程中機器人系統遇到一些故障,常見的有以下幾種:

    1.發生撞槍??赡苁怯捎诠ぜM裝發生偏差或焊槍的TCP不準確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

    2.出現電弧故障,不能引弧??赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數太小,可手動送絲,調整焊槍與焊縫的距離,或者適當調節工藝參數。

    3.保護氣監控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護氣管路。

    三、焊接機器人應用經驗

    1、焊絲的要求

    機器人根據需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率,機器人應選用桶裝焊絲,但由于采用桶裝焊絲,送絲軟管很長,阻力大,對焊絲的挺度等質量要求較高。當采用鍍銅質量稍差的焊絲時,焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導管內容積減小,高速送絲時阻力加大,焊絲不能平滑送出,產生抖動,使電弧不穩,影響焊縫質量。嚴重時,出現卡死現象,使機器人停機,故要及時清理焊絲導管。

    2、工件質量

    作為示教一再現式機器人,要求工件的裝配質量和精度必須有較好的一致性。

    應用焊接機器人應嚴格控制零件的制備質量,提高焊件裝配精度。零件表面質量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果??梢詮囊韵聨追矫鎭硖岣吡慵苽滟|量和焊件裝配精度。

    (1)采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。

    (2)編制焊接機器人專用的焊接工藝,對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內,焊縫出現氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。

    (3)焊縫應清洗干凈,無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物,允許有可焊性底漆。否則,將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊,同時對點焊部位進行打磨,避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔,從而避免電弧的不穩甚至飛濺的產生。

    3、編程技巧

    (1)選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。

    (2)焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。

    (3)編制程序一般不能一步到位,要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序,調整焊接參數及焊槍姿態等,才會形成一個好程序。

    (4)及時插入清槍程序。編寫一定長度的焊接程序后,應及時插入清槍程序,可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴,保證焊槍的清潔,提高噴嘴的壽命,確??煽恳?、減少焊接飛濺。

    (5)優化焊接參數。為了獲得最佳的焊接參數,制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。

    (6)合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后,若焊縫不是理想的位置與角度,就要求編程時不斷調整變位機,使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置,同時,要不斷調整機器人各軸位置,合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后,焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察,難度較大。這就要求編程者善于總結積累經驗。

    4、運行成本及管理

    進口機器人配件價格較高,應努力從各方面降低運用成本。潤滑油可以在國內尋找性能、效用相同的低價替代品。焊接過程加強維護,提高易耗件如噴嘴、導電嘴等的使用壽命。另外,對機器人系統進行預防性的維護,可以有效提高元器件的使用壽命。

    高素質的管理人員、技術人員和操作人員是機器人充分發揮效率的必要條件。一個企業焊接機器人使用的好壞,很大程度在于人,因此要保證有一支穩定的工作隊伍。


    關鍵詞:碼垛機器人,庫卡機器人,六軸機器人,小型工業機器人,點焊機器人

    地址:廣東省佛山市南海區獅山鎮羅村新光源產業基地  電話:18566086278  手機:18566086278  電子郵箱:2056881015@qq.com

    佛山市霍貝爾機器人有限公司 版權所有手機版

    友情链接:  在线观看狠狠夜夜久久 {关键词}
    济源市| 页游| 应用必备| 阳城县| 巧家县| 郎溪县| 永新县| 墨江| 屏山县| 象山县| 景德镇市| 汾西县| 贞丰县| 木里| 尼玛县| 沙田区| 微博| 礼泉县| 韩城市| 茌平县| 太和县| 左云县| 上高县| 金昌市| 六枝特区| 泰来县| 张家界市| 宁夏| 佛坪县| 抚松县| 梅河口市| 安达市| 禄丰县| 鄂尔多斯市| 孝感市| 安图县| 项城市| 乌鲁木齐市| 云林县| 仪陇县| 平乐县|